Despliegue de Paracaídas con Arduino-MPU 6050

Componentes: 

-Arduino Nano o Mini
-Giroscopio MPU 6050
-Servomotor
-Cables finos
-Una batería de 3.7 o más volts (hasta 20v)

Conexiones:

MPU6050:
SCL - A5
SDA - A4
INT - 2

Servo - 9

Antes de subir el código a la placa Arduino, se necesita cargar los archivos de i2cdev.zip y MPU6050.zip en la biblioteca IDE de Arduino. Esto se puede hacer extrayendo los archivos dentro de las carpetas .zip y copiando en la carpeta de la biblioteca del IDE Arduino.

i2cdev.zip: https://drive.google.com/open?id=1m311tlTBeYpiAnRucSCSWw7gB2rn-yiR

MPU6050.zip: https://drive.google.com/open?id=1GJVezngsDsghCG9yK4mBnwTB7E7yBxkQ

Código:

#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h" 
#include "MPU6050.h" 
#include "Servo.h" 

MPU6050 mpu; 
int16_t ax, ay, az; 
int16_t gx, gy, gz; 
Servo servo1; 

int val1;  
int prevVal1; 

void setup() 
{ 
Wire.begin(); 
Serial.begin(38400); 
Serial.println("Inicializar MPU"); 
mpu.initialize(); 
Serial.println(mpu.testConnection() ? "Conectado" : "Conexión fallida"); 
servo1.attach(9); 
} 

void loop() 
{ 
mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); 
val1 = map(ax, -17000, 17000, 120, 10); 
if (val1 != prevVal1) 
{ 
servo1.write(val1); 
prevVal1 = val1; 
} 
delay(50); 
}

Vídeo de ejemplo